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PythonのTutorials 入門編 |
Pythonはさまざまな分野のアプリケーションで使われている、極めてパワフルな動的プログラミング言語です。機械学習、ディープ・ラーニングやデータサイエンスなどの分野では必須の言語となっています。ロボティクスで使用されるシングルボード・コンピュータのRaspberry Piでは組み込み言語として必須の役割をします。Pythonはよく、C言語（C++)、Javascriptなどとよく比較されます。C言語と異なりPythonはコンパイルする必要がなく、次のような特徴があります:
しかし、C++と比較して、コンパイルが必要ないことの反面で、処理速度はC++をコンパイルしたコードの実行に比較して遅くなります。超高速の処理が必要な場合には、C++と組み合わせて活用することが必要です。私もPythonとC++を組み合わせて利用しています。ロボット操作のためには、さらに、JavaScriptも組み合わせて利用します。
Python を用いてコーディングしたスクリプトを実行した結果をグラフに表示するために必須のパッケージは matplotlib です。matplotlib.pyplot を使って、numPy と Scipy を用いて処理したデータをグラフ化する手順についても説明します。
最後の節では、機械学習のプログラムを作成する際に必然的に登場する Python のコーディング技法を取り上げてみます。os.path モジュールの活用法、辞書内包表記の記述、そして、オブジェクトのインスタンス化とクラス継承の利用法について簡単に説明します。
Google Colaboratory を利用すると、Python 環境がインストールされていなくとも、 Python コードを実行できます。このページで使用するサンプルもこの Colaboratory にアップされていますので、自由に使用できます。Google Colaboratory を利用するためには、Google のアカウント登録が必要です。また、私が作成したPython のソースコードのサンプル集はこの github にあります。
PyCharm という Python のための統合開発環境（IDE）がありますが、ここでは説明しません。興味ある方は、PyCharmの公式サイトの説明を読んでください。また、Microsoft社のプログラミング用テキストエディタ Visual Studio Code (VS Code) を用いて、Pythonのプログラムを開発できます。Visual Studio Code のWebサイト より Download for Mac or Windows をクリックしてVS Codeをダウンロードできますが、ここではVS Codeの説明は省略します。
Python がまだインストールされておらず、Python の環境構築が完了していない場合には、このPython環境構築のページを読んでください。Jupyter Notebook のインストールについても掲載されていますので、併せて読んでください。
Last updated:2022.9.20(first uploaded: 2015.1.10）
Pythonのインストールについて |
Pythonは2種類のバージョン、3.xと2.xという2種類が共存していました。python 2.7が 2.x の最終バージョンです。現在、Python 2 シリーズは公式にはサポートされていません。バージョン3とバージョン2との間には互換性はありません。これからPythonを始める場合は、バージョン3から始めましょう。
Pythonはフリーソフトなので、多数のサイトから無料でダウンロードできます。日本でのPython情報サイトは、www.python.jpです。Pythonの公式ダウンロードページはhttps://www.python.org/です。MacOSおよびUbuntuでは、pythonはOSにプリインストールされていますが、バージョンが古いと思います。このページでのpython 学習程度ならそれで十分ですが、機械学習などを実行するフレームワークを使用するためには、各フレームワークに対応した新しいバージョンの Python をインストールした方が望ましいでしょう。
Python 公式版をインストールするときは、Python環境構築ガイドのページからダウンロードすることができます。Windows、 MacOS、 Ubuntu 向けのインストール方法が説明されています。MacOSX (64-bit) installer、Windows(64-bit) installer、または、Linux installerをダウンロードできます。複数のインストーラーが紹介されています。また、英文公式ホームページはこちらのサイトです。
macOS の場合、Homebrew を用いて最新バージョンをインストールできます。Homebrew を使用しないときは、パスの設定が必要です。以下のように行います。
$ brew install python3 $ which python3 $ python3 --version $ pip3 --version
Mac では、Python 3 を実行するとき、python3 と入力せず、python と入力すると Python 2 バージョンが起動しますので、注意です。2024年8月現在、brew install python では、Python 3.12 がインストールされます。
なお、Tensorflow は Python 3.9 以下のバージョンに対応してます。Python 3.9 以下のバージョンをインストールする手続きについては、MacOSではこの情報サイトを読んでください。Windows版Python のインストールについては、こちらのページを読んでください。
また、プログラミング経験がまったくなく、とりあえずプログラミングを体験してみたいという場合には、自身のPCにPythonをインストールする必要はありません。 Google Colaboratoryを使うと、WebブラウザからPythonを使えます。ただし、Jupyter Notebook 形式になっていますので、Jupyter Notebook の操作で戸惑うかもしれません。その場合には、Jupyter Notebook のページを読むことをお勧めします。
このページでは、Python 3.xをインストールした環境を対象とします。2024年8月現在で、3.xバージョン最新版はpython 3.12です。このページでは、Python 3.9 を使用しますが、基本的な処理の説明は、バージョン3.10 でも 3.12 でも共通します。ただ、主要な AI 関係のPython API の多くは 3.12をまだサポートしていません。
Pythonのバージョンアップが積極的に展開されている中で、応用ライブラリの開発はPython のバージョンアップに対応できていないという現状があります。従って、Pythonだけをバージョンアップすると、使用していたライブラリの利用でエラーが出たりします。こうした問題を回避するために、仮想環境を構築する方法が採用されます。つまり、１台のPC内にPythonの各バージョンに対応した環境、Python 3.9 を使用できる世界、Python 3.10 を使用できる世界、というようにバージョンごとの世界を複数構築します。これを仮想環境と呼びます。仮想環境の構築についての説明は、このページを読んでください。
ターミナルで python または python3 コマンドを入力したら、以下のような入力待ちの画面になります。python 2.x がインストールされた状態で、python コマンドを入力すると、python 2 バージョンが起動してしまします。そのときは、 python3 と打ちます。
$ python または python3 Python 3.9.4 (default, May 15 2021, 14:49:04) [Clang 12.0.0 (clang-1200.0.32.29)] on darwin Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>>
プロンプト >>> の後に、Pythonのコマンドを入力して操作します。
Pythonの命令文や関数が処理できるデータは数値データと文字データです。これらの処理対象データを一括してオブジェクトと呼びます。オブジェクトを処理する方法を指示するのが命令文であり、関数です。数値データや文字データに操作を加えるためには、これらのオブジェクトを区別して保存する容器（引出し）が必要で、この容器（引出し）に名前（名称）をつける必要がある。名前をつけた入れ物（器）が変数と呼ばれる。
例えば、
>>> x='Hello World' >>> print(x)
と入力します。x=’Hello World’という命令文は、xという名称の容器（変数）にHello Worldという文字データを格納しなさいと指示します。引用符'...'（"..." でもよい）はオブジェクトが文字データであることを指定しています。x=”Hello World”と書いても同じです。数値データの場合は、x=2.46 などと、そのまま書きます。print(x)は変数xの内容をシェルウインドウに印字することを指示しています。だから、print文が実行され、Hello Worldと表示されます。
加算、減算、乗算、徐算などの四則演算は、それぞれ、[+],[-],[*],[/]という記号を用いて実行できます。ただし、累乗計算、例えば、2.3の5.1乗という計算は
>>> z = 2.3**5.1
>>> z
69.95390512773743
と記述します。終了するときのコマンドは
>>> quit()
と入力します。「Control + D」を入力しても、終了できます。
Pythonを用いて、科学技術計算、データの統計処理、グラフィックスの作成、ネットワークの分析などを実行するためには、それらに対応するPythonのモジュール・パッケージをインストールする必要があります。例えば、Numpy、Scipy、Pandas、Matplotlib、Networkxなどのsite-packagesをインストールする必要が出てきます。これらのパッケージをインストールする通常の方法はpipというコマンドを用います。例えば、以下のようにコマンドを打ちます。
$ python3.12 -m pip install numpy scipy matplotlib
Python 3.12 でパッケージをインストールするときの例です。インストールしたPythonが複数存在する時には、上の例のように、 python3.12 のようなバージョン番号を付けたコマンドを使用します。バージョン番号なしの python3 を使用するとエラーがでます。
Pythonの基礎的文法 |
~ $ ipython Python 3.9.4 (default, May 15 2021, 14:49:04) Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information IPython 7.23.1 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help. In [1]:
In [1]: x=’Hello World’
In [2]: print(x)
In [3]: x='Hello World.' In [4]: 'Good Day!' In [5]: z=x+y In [6]: print(z)
In [7]: quit()
a=[1.0,2.0,3.0,4.0]
b=['spam', 'eggs', 100, 1234]
print (b[1])
a[2]=20.0
a[2]=a[2]+20.0
x = [1.0,2.0,3.0,4.0,5.0]
x[1:3]
x[:4]
x[2:]
y=[0.1,0.2] z=x+y print (z)
del z[2] print (z)
max(z)
多次元配列及び辞書型変数も活用できますが、ここでは簡単なリスト型変数の処理についてまでにします。以下の例を見てください。以下のコードをコピーして、ipython のプロンプト In[1]: の後に貼り付けて実行してください。
name = ["cheese", "John"] print (name[1],name[0]) x=["spam","spam","spam","spam","spam","egg","and","spam"] print (x[5:7]) print (x[5],x[6],x[7])
下記のようになります。
In [1]: name = ["cheese", "John"] ...: print (name[1],name[0]) ...: ...: x=["spam","spam","spam","spam","spam","egg","and","spam"] ...: print (x[5:7]) ...: print (x[5],x[6],x[7]) John cheese ['egg', 'and'] egg and spam
次のような方法でも実行できます。上記のコードをpythonスクリプトとして、たとえば、example.py という拡張子「.py」を付けたテキストファイルで保存します。ターミナルを起動して、このファイルのあるディレクトリに移動して、
$ python example.py
と実行します。スクリプト example.py が実行されて、結果が表示されます。
ところで、変数の要素の番地は1からではなく、0から始まります。この例から変数の構造をよく理解できます。python インタープリーは、各行を上から順番に読み込んで実行します。文法上の誤りが見つかった行でエラーを出して、そこで実行を停止します。#のついた行はコメント文を表現します。python インタープリーは#の後から行末までをコメントと認識して、読み込みをパスします。見易のために、空白の行を使います。
再度、配列番地の理解を復習しましょう。オブジェクトのリスト型配列のスライスの働きかたをおぼえる良い方法は、番地が要素と要素のあいだ (between) を指しており、最初の要素の左端が 0 になっていると考えることです。そうすると、 n 個のデータからなる配列中の最後の要素の右端は番地が n となります。x=[a,b,c,d]のとき
| a | b | c | d | 0 1 2 3 4
とインデックスは割り振られる。iから j までのスライスは、それぞれ i と付いた境界から j と付いた境界までの全ての文字から成っています。
次に、場合に応じて処理を振り分ける複合文の書き方について説明します。Pythonでの振り分け処理には、while文、if文、for文があります。以下のフィボナッチ数列の例を見ましょう。
# Fibonacci series:
# the sum of two elements defines the next
a, b = 0, 1
while b < 10:
print(b)
a, b = b, a+b
これを実行すると、
1 1 2 3 5 8
と表示されます。この例では、コメントの後に、最初の行に複数同時の代入 (multiple assignment) が入っています:。変数 a と b は、それぞれ同時に新しい値 0 と 1 になっています。この代入は、最後の行でも使われています。代入文では、まず右辺の式がすべて評価され、次に代入が行われます。右辺の式は、左から右へと順番に評価されます。
while は、条件 (ここでは b < 10) が真である限り実行を繰り返します（ループと言います）。Python では、C 言語と同様に、ゼロでない整数値は真となり、ゼロは偽です。条件式(condition文)には、文字列値やリスト値なども使えます。例で使われている条件式はシンプルな比較です。標準的な比較演算子は C 言語と同様です。 すなわち、 < (より小さい)、 > (より大きい)、 == (等しい)、 <= (より小さいか等しい)、 >= (より大きいか等しい)、および != (等しくない)、です。
要約すると、while文は以下のような構造をしている。
while condition文 : （インデントの空白） while-bodyの記述
上記のwhile文は、condition文で記述されている条件が成立している間は、while-bodyで記述された文を実行することを指令している。ループの 本体 (while-body) は インデント (indent, 字下げ) されています。while-bodyの記述はすべて１字以上の空白でインデントされなければならない。インデントは Python において、実行文をグループにまとめる方法です。入力の完了を示すために最後に空行を続けなければなりません。while-bodyでは、全ての行は同じだけインデントされていなければならないので注意してください。通常は、4文字分空けます。半角でtabキーを使います。しかし、全角で空白を入力するとエラーが出ます。
次に、if文とfor文を使いましょう。以下のコードをコピペして、実行してください。
# "if" and "while" sentences
x=15
print(x)
if x < 5 or (x > 10 and x <20):
print ("the value is ok.")
while x >= 0:
print ("x is still not negative. x= ",x)
x = x -1
# the "for" sentence
for i in [1,2,3,4,5]:
print ("This is iteration number.",i)
#Print out the value from 0 to 49 inclusive.
for value in range(50):
print (value,)
この例から、振り分け処理の仕方が解ると思います。range(50) は0 から 50 未満、つまり、49までの数値列を意味します。なお、 range(5,50) とすると、5 から 50 未満までの数値列を表現できます。
ここで、if文の構文を詳しく見て見ましょう。 if文は以下のように使用されます。
if condition-1 :
if-bodyの文
elif condition-2:
elif-bodyの文
else:
els-bodyの文
もしcondition-1が真であるならば、if-bodyの文を実行する。condition-1が成立しないとき、condition-2が成立するならば、els-bodyの文を実行する。condition-1もcondition-2も両方とも不成立ならば、els-bodyの文を実行する。elifはelse ifの省略形である。elif文とelse文は省略可能である。以下のように、スクリプトファイルを作成して、実行して下さい。
# "if" sentences
x=int(input('整数を入力して下さい: '))
if x < 0:
x = 0
print('負の整数なので、ゼロとした')
elif x == 0:
print('ゼロ')
else :
print(x,'は正の整数です')
ここで、int(..) は数値を整数にする命令であり、input(.. ) は '整数を入力して下さい: ' とターミナルに表示して、キーボードからの入力を受け取るコマンドです。キーボードから整数を入力して見てください。
同一の処理を何度も繰り返すとき、この処理方法を関数として定義しておいて、使用するごとに、この関数を呼び出して使うことは便利である。関数を定義する方法について説明する。関数を定義する形式は以下の通りです。
def function_name(arg_list): (インデント) function_bodyの文
defで始まる第1行目 function_name: は function_name という名称の関数を定義する文である。function_name は、例えば、fibonachi というような英文の適当な名前をつけて良い。ただし、Pythonで組み込み関数で使用されている関数名（予約語、例えば、cos、logなど）は使用できない。引数(arg_list)は、後の例で説明されるように、関数で使用される変数のリストを入力する。
関数の定義の仕方について理解するためのスクリプトを下に示します。
# Fibonachi series
def fib(n):
a,b=0,1
while b < n:
print(b,)
a,b=b,a+b
return
fib(2000)
def fib(n): 文は関数名 fib で関数を定義し、引数の変数が n であることを記述します。function_bodyの文 はreturn文で終わります。最後の行にある fib(2000)は、上で定義した関数 fib を呼び出して、変数の値をn=2000とした時の関数値を求めていま
す。このスクリプトをコピーして、実行させて下さい。
1 1 2 3 5 8 13 21 34 55 89 144 233 377 610 987 1597
という結果が返されれば、成功です。また、関数スクリプトを独立したスクリプトとして、つまり、モジュールとして作成することもできます。この場合、通常のスクリプトファイルと同様に、関数スクリプトを拡張子 .py を付けて保存します。詳しくは、Python公式ホムページのドキュメントを参照してください。日本語の解説は https://www.python.jp/にあります。
配列データ（リスト型、辞書型）の処理 |
集合や行列などのような配列形式で表現するオブジェクト変数は、タプル型、リスト型、辞書型と呼ばれる様式に従って記述します。最初にリスト型オブジェクトを取り上げます。
リスト型変数についてはすでに上で説明しましたが、復習しましょう。リスト型変数は角括弧 [] で囲んで、その中に、以下のように、数値や文字のデータをコンマで区切って入れます。
In[1]:a = [1, 20,50,150.0, 32.5] In[2]:stations = ["東京", "品川", "新横浜", "小田原", "熱海"] In[3]:a Out[3]: [1, 20, 50, 150.0, 32.5] In[4]:stations Out[4]: ['東京', '品川', '新横浜', '小田原', '熱海']
リストにも、文字列と同じく、インデックスが利用できます。
In[5]:stations[1] Out[5]: '品川' In[6]:a[-1] Out[6]: 32.5
インデックス番号2から4までの要素を取り出したいときは、以下のようにします。
In[7]:stations[2:5] Out[7]: ['新横浜', '小田原', '熱海']
リストは len 関数や type 関数が使用できます。
In[8]:len(stations) Out[8]: 5 In[9]:type(a) Out[9]: list
リストのメソッドには、append、 insert、 pop、 del、 remove などがあります。詳細は省略します。python 情報サイトの解説を参照ください。
次に、辞書型オブジェクトについて説明します。リスト型オブジェクトは、順番に並んだ値をひとまとめの情報として管理するためのオブジェクトでした。リストオブジェクトに登録された値を取り出すときには、a[2] のように、参照する値の順番を指定します。
stations = ["東京", "品川", "新横浜", "小田原", "熱海"]
このような単純なリストであれば、最初の駅は東京駅、2番目の駅は品川駅、 …… のように、知りたい要素の順番だけを指定すれば必要な情報を取り出せます。
しかし、商品の価格のリストを作成したり、クラスの名簿を作成するときは、リスト型では作成できません。たとえば、英語の単語帳を作るときには、apple を指定すると りんご を返し、orange を指定すると みかん を返すような仕組みが必要です。あるいは、都道府県の県庁所在地を情報を作成するとき、埼玉県 を指定すると さいたま市 を返し、北海道 を指定すれば 札幌市 と返す仕組みが必要です。
このような、あるデータに対応する関連データを登録できるような仕組みとして、Pythonでは 辞書型オブジェクトが利用できます。辞書型オブジェクトには、「apple と りんご 」のような、2つの値を組み合わせたデータを作成できます。「apple と りんご 」の組み合わせを作成した辞書オブジェクトで、「apple」を検索すると、「りんご」を返すような操作ができます。
辞書型オブジェクトを検索する時に指定するデータ(この例では apple) を、辞書の「 キー 」といいます。また、キーに対応して、検索の結果となるデータ(この例では りんご)を、辞書の「 値 」といいます。
辞書型オブジェクトは、波括弧 { と } で作成します。
{キー1:値1, キー2:値2, ...}
In[10]:words = {"apple": "りんご", "orange": "みかん", "peach": "もも"}
In[11]:b={'x':10, 'y':20}
In[12]:words
Out[12]: {'apple': 'りんご', 'orange': 'みかん', 'peach': 'もも'}
In[13]:type(b)
Out[13]: dict
dic は dictionary の略なので、辞書型ということです。辞書型データから値を取り出すときは、キーを指定します。
In[14]:words['peach'] Out[14]: 'もも' In[15]:b['x'] Out[15]: 10
辞書オブジェクトに要素を追加するときは、次のように記述します。
辞書オブジェクト[キー] = 値
変数 の代入文とおなじ形式です。
以下の例は、辞書 words に、キーが "dog"、値が "犬" という要素を追加しています。
In[16]:words["dog"] = "犬"
In[17]:words
Out[17]: {'apple': 'りんご', 'orange': 'みかん', 'peach': 'もも', 'dog': '犬'}
In[18]:len(words)
Out[18]: 4
リスト型変数と同じようなメソッドが利用できます。説明は省略します。
数学で言う集合と類似のものとして、タプル型オブジェクトがあります。タプルは括弧 ( )の中にコンマで区切って値を入れます。この括弧を省略することができます。リストと非常によく似ていますが、異なる点は要素の値に代入ができないことです。タプルの場合、リストのように要素を変更することはできないので、タプルの要素を変更する場合は、あたらしくタプルオブジェクト全体を作り直す必要があります。
In[19]:c=(1, 2, 3, 10, 11, 12)
In[20]:person ='平田', '登', 50, '男性'
In [21]: person
Out[21]: ('平田', '登', 50, '男性')
In[22]:person[3]
Out[22]: '男性'
color = (255, 255, 0) # 黄色
color[1] = 0 # 緑色を 0 に変更
---------------------------------------------------------------------------
TypeError Traceback (most recent call last)
in
----> 1 color[1] = 0
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
In[22]:color1=(255, 0, 0)
In[23]:color1
Out[23]: (255, 0, 0)
以下の節の説明では、python コードが複雑になりますので、Jupyter Notebook を使用する方が便利だと思います。Jupyter Notebook のインストールや使用法についての説明は、このページを読んでください。XCode や Visual Studio Code などの統合開発用のエディターを使用してもいいと思います。
クラスとクラスの継承 |
Python はオブジェクト指向言語ですが、オブジェクトの内容を記述しておく仕組みにclassという概念があります。classとは「ひな型」です。ひな型の中に、データを入れる領域、処理の仕方を書く領域を設けます。classの中で、処理の仕方を書いてある部分を「メソッド」と呼びます。実際には、Pythonのclassの「メソッド」は関数です。classの「メソッド」の中では自身のデータを参照できます。
classとは「ひな型」なので、現実にデータを格納するときは「インスタンス化」という手続きを使用します。「インスタンス化」とは、ひな型から実際のデータを格納したオブジェクトを作り、そのデータを保存しておくための手続きです。
Person というクラスを定義するときは、クラスの記述は以下のように始めます。
class Person(object): または class Person():
クラス名の引数 object を省略することができます。省略されるときは、基底クラスはオブジェクト(object)とみなされます。この後に続いて、処理の部分、つまりメソッドを記述します。
class Person(objest):
def say_hello(self):
print('Hello')
メソッドは def を使います。メソッド名の後の第１引数は必ず self と書きます。この self は object 自身を指しています。Personというひな型をインスタンス化するには、以下のようにします。
class Person(object):
def say_hello(self):
print('Hello')
person_1=Person() # オブジェクトの作成
person_1.say_hello() # オブジェクトからメソッドを呼び出す
クラス Person を呼び出して、変数 person_1 に格納して、Person クラスのオブジェクトを作成しています。その後、person_1 からメソッド say_hello() を呼び出します。「 Hello 」と表示されます。
クラスの記述の一般的様式は以下の通りです。
class クラス名(object):
def __init__(self, 引数, ...): # 初期化コンストラクタ
...
def __メソッド名1__(self, 引数, ...): # クラスが持つ属性やメソッドを定義する）
...
def __メソッド名2__(self, 引数, ...):
...
これは、「クラス名」という名前を持つ「クラスオブジェクト」を作成するコードです。各メソッドの第一引数はかならず self を使用することになっています。
Pythonにおけるオブジェクトのインスタンス化は、__init__メソッドで行ないます。__init__は、クラスを「インスタンス化」する際に必要な特殊なメソッドです。「インスタンス化」は、抽象的なクラスという概念に属性を与えて具体化することです。self.name と self.age はインスタンス変数と呼ばれ、初期化されます。つまり格納スペースが作成されます。各メソッドにおいて、メソッドの処理で使用される変数の前には必ず self. を付けなければいけない。
class Person(object):#Person というクラス名
def __init__(self, name, age):#初期化メソッド
self.name = name #name を付ける
self.age = age # age を付ける
def hello(self):
print('こんにちは{}さん！'.format(self.name))
person_1 =Person('加藤', '40')
person_1.hello()
以下の結果が表示されます。
こんにちは加藤さん！
Personクラスがobjectクラスのメソッドを継承していることを示している。__init__メソッドではインスタンス変数nameにその人の名前を、もう1つのインスタンス変数ageにその人の年齢を代入しています。
既存のクラスを引き継いだ新たなクラスを作成することができます。新たなクラスを呼び出して、既存クラスのメソッドを使用することができます。これをクラスの継承と言います。この方法を使用すると、クラスの記述を単純化できます。
class Person:
def __init__(self, name, age):
self.name = name
self.age = age
def say_hello(self):
print(f"Hello, I'm {self.name}!")
この Person クラスを継承した Employee という派生クラスを作ります。Employee クラスでは Person クラスが持つ name、age に加えて、department という変数を追加します。Employee クラスの __init__() の引数には self, name, age, department を指定し、 super().__init__() には name と age のみを渡します。
class Person:
def __init__(self, name, age):
self.name = name
self.age = age
def say_hello(self):
print(f"Hello, I'm {self.name}!")
class Employee(Person):
def __init__(self, name, age, department):
super().__init__(name, age)
self.department = department
emp1 = Employee("John", 30, "Sales")
print(emp1.name)
print(emp1.age)
print(emp1.department)
emp1.say_hello()
---- 結果
John
30
Sales
Hello, I'm John!
継承元のクラス Person のメソッドを呼び出すときは、super() を使用します。 super().__init__() は親クラス Person の初期化メソッド を呼び出します。属性(name, age)の値の設定処理を共通化させています。少々難しいです。
NumPy、SciPy、および、Matplotlibの使い方 |
数値計算のためには、NumPy および SciPy というモジュールが必須になります。また、画像の表示やグラフ表示のためには、Matplotlib パッケージが必要になります。この節では、NumPy、SciPy、Matplotlib の使い方を説明します。以下のようにインストールします。
$ python -m pip install numpy scipy matplotlib
これらのモジュールはすべてインストールされていることを前提にします。ここでは、数値計算やデータ処理の方法とグラフィックの使用法について説明します。NumPy、SciPyのドキュメントのページはこの英文公式ホームページにあります
Numpy などのライブラリに格納されている各種のモジュールを利用するためには、プログラムの始めに、以下のような文を記述しなければならない。
import numpy as np import scipy as sp import matplotlib.pyplot as plt
'import numpy as np' は numpy 内にあるすべての関数を np のメソッドとして使用できる状態にする。'scipy' の 'import' についても同様です。NumPy に内蔵されている基本的なモジュールは、線形代数(linalg)、確率分布(random)、離散型フーリエ変換(fft)、マトリックス変換などである。NumPyには、通常の数学的関数、例えば、三角関数、指数・対数関数、簡単な統計計算などが組み込まれていて、簡単に利用できる。組込み関数として、三角関数関係では、sin(), cos(), tan(), arcsin(), arccos(), arctan(), sinh(), cosh(), tanh()など、対数、指数関数関係では、exp(), log(), log10(),等が使用できる。例えば、\( \sin(\pi/2) \)の計算は
np.sin(np.pi/2)
とすれば、答えは1.0と返されます。指数関数はexp(..)、自然対数はlog(..)という組込み関数を使用できる。
np.exp(2.0) np.log(12.5) ---- 結果 7.38905609893065 2.5257286443082556
numpyの組込み関数 'array' を使って、4つの数値が要素となっている配列データ(1,2,3,4)を内容とする変数(オブジェクト)を定義してみましょう。さらに、(10, 20, 30, 40)という1次元ベクトル(横ベクトル)をAとして定義しましょう。
a = np.array([1,2,3,4]) A = np.array([10,20,30,40])
と入力すれば良い。
行列計算に必要な組込み関数および操作方法について説明します。行列の積などの計算をするためには、数値をマトリックスの形式で表現する必要があります。Scipy/Numpyでは、n次元配列表現(ndarray)と呼ばれる、一般的な配列表現(リスト型変数)を採用しています。マトリックス配列(2次元配列)はそのスペシャル・ケースになる。行列を定義したいときには、例えば、
B = np.array([[1.0, 1.0],[0.0, 1.0]]) C = np.array([[2.,0.],[3.,4.]])
とすればよい。ちなみに、行列B、Cは \[ B = \begin{bmatrix} 1.0 & 1.0 \\ 0.0 & 1.0 \end{bmatrix} , C =\begin{bmatrix} 2.0 & 0.0 \\ 3.0 & 4.0 \end{bmatrix} \] となっている。配列を作成する組込み関数は、array、range、arange、linspaceに限定されません。以下のような組込み関数が用意されています。
D = np.zeros((3,4)) E = np.ones((3,4)) F = np.eye(4) G = np.diag((3,4)) H = np.empty((3,4)) D.ndim E.shape F.size ---- 結果 2 (3,4) 16
zeros((n,m)) はすべての要素をゼロとするn行m列の行列を作成し、ones((n,m)) はすべての要素と1とするn行m列の行列を作成、eye(n) はn行n列の単位行列を作成する。これらはすべて浮動小数点の数値で与えられる。さらに、各変数 ndarray に対して、ndarray.ndim、 ndarray.shape、 ndarray.size、 ndarray.dtype などのような操作をすることができる。
n次元配列表現では、加算、引き算、乗除の操作は必ず配列の要素ごとの計算になる。だから、行列の和と差の計算は、数値の加算、減算と同じように問題なく計算できる。例えば、
B + C B * C np.dot(B,C) ---- 結果 array([[3., 1.], [3., 5.]]) array([[2., 0.], [0., 4.]]) array([[5., 4.], [3., 4.]])
という計算ができます。注意が必要なのは、行列の積を計算するときである。B * C と入力すると、答えは要素ごとの積になります。通常の行列の積を計算するためには、np.dot(A,B) とNumpyの組込み関数を用いて入力する必要があります。Numpyで使用可能な組込み関数の一覧表は https://numpy.org/doc/にあります。
次に、Matplotlibの使用法について説明します。英文公式ホームページは https://matplotlib.org/にあります。
スクリプトの始めに 'matplotlib.pyplot as plt' と記述すると、pltという略称名の下でmatplotlibに組み込まれている様々なグラフィック機能の命令が利用できます。言い換えると、matplotlib.pyplot というモジュール名の代わりに plt というモジュール名を用いることを宣言している。ここで、三角関数のグラフを描くソース・コードを書いたテキスト・ファイルを作成する方法を説明します。以下のようなテキスト・ファイルを作ります。plt.plot(...) は、モジュール matplotlib.pyplot に組み込まれたプロット関数 plot を表現します。モジュールmatplotlib.pyplot に組み込まれた関数 f_n を用いるときは、plt.f_n という形式で命令文を記述します。
#an example of matplotlib usage
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
t = np.arange(0.0, 2.0, 0.01)
s = np.sin(2*np.pi*t)
plt.plot(t, s)
plt.title('sin(s)')
plt.xlabel('time (s)')
plt.ylabel('volts (mV)')
plt.grid(True)
plt.show()
このファイルを拡張子.pyを付けて保存する。または、Jupyter Notebookにコピペします。このプログラムを実行すると、sin関数のグラフが描かれます。import numpy as np は、numpy 内のすべての組み込み関数を np という略称で使用するという宣言です。np.arange(0.0, 2.0, 0.01) は0.0 から 2.0のまでの数値を刻み幅 0.01 で数列化する numpy の組み込み関数です。最後の命令 plt.show() はグラフをデスクトップに表示させるために必要で、これを書かないとグラフは表示されません。
plt.grid(True) はグラフのグリッド線を表示させるための命令です。グリッド線を表示させないときは、この命令を削除すればよい。plt.plot(t,s) は横軸にt、縦軸にsを描いたグラフを出力させる命令です。変数tは数直線[0,2]上に、間隔距離が0.01で並んだ数値からなる配列で、変数sはそれらの200個の数値に対応する1次元配列となっている。タイトル、横軸ラベルまたは縦軸ラベルの表示の仕方は説明を必要とするまでもないでしょう。以下のグラフは、実際にこのソース・コードを実行した場合の結果です。
ファイルを保存して、[File]-[Close and Halt]とクリックして、NoteBookを終了してください。最後に、ターミナルで[Ctrl+c]を入力して、Notebookのカーネルも閉じます。
matplotlibの出力グラフをJupyterのセル上に表示させる為には、スクリプトの第１行目に
%matplotlib inline
と記述します。上の例で見た通り、この記述がなくても表示されるようです。
以下にあるスクリプトファイルをコピペして、実行してみて下さい。
"""
Demo of a basic pie chart plus a few additional features.
In addition to the basic pie chart, this demo shows a few optional features:
* slice labels
* auto-labeling the percentage
* offsetting a slice with "explode"
* drop-shadow
* custom start angle
Note about the custom start angle:
The default ``startangle`` is 0, which would start the "Frogs" slice on the
positive x-axis. This example sets ``startangle = 90`` such that everything is
rotated counter-clockwise by 90 degrees, and the frog slice starts on the
positive y-axis.
"""
import matplotlib.pyplot as plt
# The slices will be ordered and plotted counter-clockwise.
labels = 'Frogs', 'Hogs', 'Dogs', 'Logs'
sizes = [15, 30, 45, 10]
colors = ['yellowgreen', 'gold', 'lightskyblue', 'lightcoral']
explode = (0, 0.1, 0, 0) # only "explode" the 2nd slice (i.e. 'Hogs')
plt.pie(sizes, explode=explode, labels=labels, colors=colors,
autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=90)
# Set aspect ratio to be equal so that pie is drawn as a circle.
plt.axis('equal')
plt.show()
結果はこうなります。
Matplot_Pie__demo
次のスクリプトをNotebookにコピペして実行してください。
"""
Demo of a PathPatch object.
"""
import matplotlib.path as mpath
import matplotlib.patches as mpatches
import matplotlib.pyplot as plt
fig, ax = plt.subplots()
Path = mpath.Path
path_data = [
(Path.MOVETO, (1.58, -2.57)),
(Path.CURVE4, (0.35, -1.1)),
(Path.CURVE4, (-1.75, 2.0)),
(Path.CURVE4, (0.375, 2.0)),
(Path.LINETO, (0.85, 1.15)),
(Path.CURVE4, (2.2, 3.2)),
(Path.CURVE4, (3, 0.05)),
(Path.CURVE4, (2.0, -0.5)),
(Path.CLOSEPOLY, (1.58, -2.57)),
]
codes, verts = zip(*path_data)
path = mpath.Path(verts, codes)
patch = mpatches.PathPatch(path, facecolor='r', alpha=0.5)
ax.add_patch(patch)
# plot control points and connecting lines
x, y = zip(*path.vertices)
line, = ax.plot(x, y, 'go-')
ax.grid()
ax.axis('equal')
plt.show()
以下のような面白いアニメーション・グラフが描けます。
Matplot_Path_patch_demo
次の例はグラフに数式を書き込むことです。数式の書き込みは当然のことながらLaTexの書式を使用します。以下のスクリプトをコピペして実行してください。
#coding:utf-8
# Tex_demo.py
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
t = np.arange(0.0, 2.0, 0.01)
s = np.sin(2*np.pi*t)
plt.plot(t, s)
plt.title(r'$\alpha_i >\beta_i$', fontsize=20)
plt.text(1, -0.6, r'$\sum_{i=0}^\infty x_i$', fontsize=20)
plt.text(0.6, 0.6, r'$\mathcal{A} \cdot\mathrm{sin}(2 \omega t)$', fontsize=20)
plt.xlabel('time (s)')
plt.ylabel('volts (mV)')
plt.grid(True)
plt.show()
結果はこうなります。
Matplot_Tex__demo
以下の例は一つのグラフに2つのsubplotを描いたグラフを描いた例です。ソースコードが以下になります。それをコピペして実行して見てください。
"""
Simple demo with multiple subplots.
"""
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
x1 = np.linspace(0.0, 5.0)
x2 = np.linspace(0.0, 2.0)
y1 = np.cos(2 * np.pi * x1) * np.exp(-x1)
y2 = np.cos(2 * np.pi * x2)
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.plot(x1, y1, 'yo-')
plt.title('A tale of 2 subplots')
plt.ylabel('Damped oscillation')
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(x2, y2, 'r.-')
plt.xlabel('time (s)')
plt.ylabel('Undamped')
plt.show()
Subplot_demo
以下の例は3次元のグラフを描いた例です。ダウンロード用のsource code は以下のファイルです。
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib import cm
from matplotlib.ticker import LinearLocator
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')
X = np.arange(-5, 5, 0.25)
xlen = len(X)
Y = np.arange(-5, 5, 0.25)
ylen = len(Y)
X, Y = np.meshgrid(X, Y)
R = np.sqrt(X**2 + Y**2)
Z = np.sin(R)
colortuple = ('y', 'b')
colors = np.empty(X.shape, dtype=str)
for y in range(ylen):
for x in range(xlen):
colors[x, y] = colortuple[(x + y) % len(colortuple)]
surf = ax.plot_surface(X, Y, Z, rstride=1, cstride=1, facecolors=colors,
linewidth=0, antialiased=False)
ax.set_zlim3d(-1, 1)
ax.w_zaxis.set_major_locator(LinearLocator(6))
plt.show()
このコードを実行すると、以下のような表示が得られれます。
Matplot_Surface3d3_demo
Pythonの仮想環境の構築 |
Pythonのバージョンアップが積極的に展開されている中で、応用ライブラリの開発はPythonのバージョンアップに対応できていないという現状があります。従って、Pythonだけをバージョンアップすると、使用していたライブラリの利用でエラーが出たりします。こうした問題を回避するために、仮想環境を構築する方法が採用されます。つまり、１台のPC内にPythonの各バージョンに対応した環境、Python 3.7 を使用できる世界、Python 3.8 を使用できる世界、というようにバージョンごとの世界を複数構築します。これを仮想環境と呼びます。
Python の仮想環境を構築する方法は複数あります。venv と pyenv が代表的な仮想環境の作成手法だと思います。更に高度なことができる pipenv というツールもあります。ここでは、pyenv を用いた仮想環境を作成します。pyenvは、システムPython とは別の Python をインストールするのに便利なツールです。ここでは、pyenv をインストールし、pyenv の配下に Python 3.9.4をインストールします。pyenv の配下に Anaconda 環境もインストールできます。使用しているPCは MacOS 12.2.1 です。
既にインストールされている pyenv を消去しておきます。
$ rm -rf ~/.pyenv
pyenv のダウンロードと更新をします。仮想環境を ~/.pyenv 以下に作成します。
$ git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv $ cd ~/.pyenv $ git pull
git pull はpyenvのアップデートをするためです。名称 pyenv は任意ですが、通常、この通りにします。Mac では brew コマンドでも「$ brew install pyenv」としてダウンロードできます。Windows PC でのインストールについては公式サイトを参照ください。
pyenv がインストールできたら、パス設定をします。bashrc あるいは bash_profile ファイルに以下のパス設定を追加します。
#setting for PATH for pyenv $ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bash_profile $ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/._profile $ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bash_profile
ここで、pyenv を使用して、システム Python とは別に Python 3.9.4 をインストールします。新しく端末を開いて、システム python のバージョンを確認してみる。
$ which python3 $ python3 --version
インストールできる Python 3.9 のバージョンの確認をします。
$ pyenv install -l | grep 3.9
Python 3.9.4 をインストールします。
$ pyenv install 3.9.4
Python のパッケージが .pyenv/versions/3.9.4 ディレクトリにインストールされます。仮想環境 3.9.4 にpip, setuptools をインストールします。「pyenv shell 3.9.4」コマンドで仮想環境3.9.4に切り替えます。
$ pyenv shell 3.9.4 $ python -m pip install -U pip setuptools
Python 環境の切り替えは次のようなコマンドで行います。
$ pyenv shell system (システムPythonに切り替え) $ pyenv shell 3.9.4 (.pyenvのPython 3.9.4 に切り替え) $ pyenv global 3.9.4 (PC 全体でPython 3.9.4を使用するとき)
デフォルトで pyenv 環境下の Python 3.9.4 を使いたいときは， 次のように設定します。
$ echo 'pyenv shell 3.9.4' >> ~/.bash_profile $ exec $SHELL -l
この設定をすると、ターミナルの起動後に システムpython ではなく、pyenvのpython3.9.4 が起動可能になります。
Python 3.9.4 を起動してみよう。pyenv 環境下で Python 3.9.4 に切り替えてから、python を起動します。
$ python Python 3.9.4 (default, May 15 2021, 14:49:04) [Clang 12.0.0 (clang-1200.0.32.29)] on darwin Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>>
quit() と入力して、Python から抜けます。「control+D」を入力しても終了できます。
上記の手続きでエラーが出るときには（以下のインストールをしなくてもエラーが出ないと思いますが、念のために）以下の依存モジュールをインストールします。Xcode Command Line Tools をインストールしたのち、
$ brew install openssl readline sqlite3 xz zlib
Ubuntu/Debian/では
$ sudo apt-get update; sudo apt-get install make build-essential libssl-dev zlib1g-dev \ libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm \ libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev
と依存モジュールをインストールして、pyenv の環境設定でエラーが出ないようにします。
機械学習で必須の記述様式 |
機械学習の Python 実装において頻繁に登場するスクリプト記述の代表的なモジュールを取り上げます。最初に、コマンドライン引数について説明します。機械学習のスクリプトでは、よくコマンドライン引数を扱う必要があります。コマンドライン引数は sys モジュールの args 属性にリストとして保存されます。argparse は、Python 標準ライブラリの一部であり、おすすめのコマンドライン引数の解析モジュールです。次のスクリプトを見て下さい。
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--images", dest = 'images', help = "Image / Directory containing images to perform detection upon", default = "imgs", type = str)
parser.add_argument("--det", dest = 'det', help = "Image / Directory to store detections to", default = "det", type = str)
parser.add_argument("--reso", dest = 'reso', help = "Input resolution of the network.", default = "416", type = str)
args = parser.parse_args()
上記の argparse が記述されたスクリプトが detect.py だとすると、以下のようにコマンドライン引数を指定して実行します。
$python detect.py --images imgs --det det --reso 320
次に、 os モジュールについて説明します。階層構造の頂点 (ルートディレクトリ) を起点に目的のファイルやディレクトリまでの経路情報をすべて記述したパスを 絶対パスまたは フルパス とよびます。現在位置を起点とした位置を示したのが相対パスです。現在位置（カレントディレクトリ）とは、プログラムを実行しているのであれば、そのプログラムを実行中のフォルダとなります。os.path.abspath() に文字列を渡すと、作業フォルダの絶対パスに文字列を連結したパスを生成します。例として、作業中のディレクトリに「hello.txt」というファイル作成し、その内容を読み込んで表示します。ファイルのパスは 、絶対パスで指定しています。
import os
# 絶対パスを取得
file = os.path.abspath("hello.txt")
print(file)
# 絶対パスにあるファイルに書き込
f = open(file, "w")
f.write("こんにちは")
f.close()
# 絶対パスにあるファイルの内容を表示
f = open(file)
text = f.read()
f.close()
print(text)
これを実行すると、print(file) で hello.txt のあるディレクトリまでの絶対パスが表示され、print(text) でこのファイルの内容が表示されます。実行中のカレントディレクトリを得るには、os.getcwd()を使います。以下に例を示します。
os.getcwd()
ディレクトリを移動するには、os.chdir()を使います。os.chdir(path)は path で表されるディレクトリをカレントディレクトリにします。この関数の記述子は、オープンしているファイルではなく、オープンしているディレクトリを参照していなければなりません。
# カレントディレクトリを object_detection に変更
os.chdir('object_detection')
# 確認
print(os.getcwd())
os.path.join() に複数の文字列を渡すと、区切り文字を使ってパスを組み立てます。
path = os.path.join("..", "pytorch")
img_path = os.path.join("..", "pytorch", "object_detection")
img_path は "../pytorch/object_detection" になります。
物体検出の Google Colab コードでよく見られる例は以下のようなものです。
!git clone https://github.com/mashyko/pytorch_ssd
import os
import sys
os.chdir('pytorch_ssd') # /content/pytorch_ssd に移動します
!ls # pytorch_ssd の内容を表示
module_path = os.path.abspath(os.path.join('..'))
if module_path not in sys.path:
sys.path.append(module_path)
少し変わった例をあげます。
os.path.join(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
このコードでは、"__file__"で実行中のファイルを示し、 "os.path.dirname"で実行ファイルの相対パスを示し "os.path.abspath"でこのパスを絶対パスに変換しています。なお、Jupyter Notebook では__file__は使えないので注意が必要です。
特定のディレクトリにどんなファイルやディレクトリが含まれているかを調べるには、os.listdir関数あるいはos.scandir関数を使用します。
os.listdir(path='.') os.scandir(path='.')
os.listdir関数はpathで表されるディレクトリに含まれるファイルやディレクトリの名前を要素とするリストを返します。pathを省略すると、カレントディレクトリに含まれるファイルやディレクトリの名前を含んだリストが返されます。
CNN への入力データの前処理において、辞書内包表記が頻繁に使用されます。辞書内包表記の基本的な記述方法は以下のようにします。
{key:value for 配列内要素 in 配列}
最終的に辞書を生成しますので { } で挟み、新に格納する要素の key:value を最初に記述し、その後は通常のfor文と同じです。リスト内包表記の時とはカッコの形状と key:value 形式が変わります。以下のコードがその例です。
keys = ['a', 'b', 'c']
values = [10, 20, 30]
dicts = {key:value for key, value in zip(keys, values)}
print(dicts)
----- # 以下のような辞書が生成される
{'a': 10, 'b': 20, 'c': 30}
物体検出の PyTorch コードでよく見られる辞書内包表記の例は以下のようなものです。
data_dir = 'hymenoptera_data'
image_datasets = {x: datasets.ImageFolder(os.path.join(data_dir, x),
data_transforms[x]) for x in ['train', 'val']}
複雑に見えますが、上記の例に対応させると、x -> key 、 datsets.ImageFolder() -> value になっています。
C++ と同様に、Python はオブジェクト指向言語なので、クラスという概念を使います。上の節でクラスについて簡単に説明しました。クラスとは、何らかのデータ（インスタンス変数）と、それらを処理するためのコード（メソッド）をひとまとめにして名前を付けることで、後からそれらを再利用するための仕組みです。なお、モジュールやパッケージでクラスを定義すれば、それらももちろんインポートして利用できるようになります。
親クラスのメソッドを子クラスでも使いつつ、新たにパラメーターやメソッドを追加する場合は、スーパークラス super() が便利です。super() は親クラスのメソッドを継承します。
class Animals(object):
def __init__(self, name):
self.name = name
class Dog(Animals):
def __init__(self, name, function):
super(Dog, self).__init__(name)
self.function = function
dog1 = Animals('犬')
dog2 = Dog('Ken', '泳ぐ')
dog3 = Dog('John','飛ぶ')
print('動物の種類は{}です。'.format(dog1.name))
print('{}の名前は{}です。特技は{}ことです。'.format(dog1.name, dog2.name, dog2.function))
print('{}の名前は{}です。特技は{}ことです。'.format(dog1.name, dog3.name, dog3.function))
--- # result
動物の種類は犬です。
犬の名前はKenです。特技は泳ぐことです。
犬の名前はJohnです。特技は飛ぶことです。
親クラス Animals のメソッド self.name が子クラス Dog に継承されています。__call__ メソッドを用いた例をあげます。
class Person:
def __init__(self, name, age):
self.name = name
self.age = age
def say_hello(self, name):
print("こんにちは"+ name + "さん、私は" + self.name + " です。(say_helloメソッド)")
def __call__(self, name):
print("こんにちは"+ name + "さん、私は" + self.name + " です。(callメソッド)")
tanaka = Person("田中",100)
tanaka.say_hello("佐藤")
tanaka("佐藤")
------ # result
こんにちは佐藤さん、私は田中 です。(say_helloメソッド)
こんにちは佐藤さん、私は田中 です。(callメソッド)
__call__ メソッドは特殊なメソッドで、上の例に見られるように、インスタンスを関数として使用できるようになります。インスタンス tanaka() が関数となっています。
画像分類のモデルを作成するコードでは、以下のような利用法が見られます。
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super(Model, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 20, 5)
self.conv2 = nn.Conv2d(20, 64, 5)
def forward(self, x):
x = F.relu(self.conv1(x))
return F.relu(self.conv2(x))
model = Model()
model
このコードは PyTorch で簡単な２層ネットワークの構造を定義する例です。こうした記述はディープラーニングにおける CNN の作成では必須の技法です。Python の公式マニュアルでは、クラスの定義に関する詳細な説明がありますが、言葉が難解でよく理解できません。具体的なコードを読んで理解する方が近道でしょう。
最後に、画像を読み込んで表示する方法について説明します。PIL モジュールを使用する例を示します。
# パッケージのimport from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # 画像読み込み image_file_path = 'images/cat.jpg' img = Image.open(image_file_path) # 画像の形状：[高さ][幅][色RGB] # 画像の表示 plt.imshow(img) plt.show()
以下のような画像が表示されます。OpenCV を用いて画像を読み込む方法もあります。この場合、色のチャネルの順序がBGR で読み込まれますので、 RGB に変換する必要があります。
